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        • 安川關節式機器人 GP50公司
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        安川關節式機器人 GP50公司

        產品簡介:

        同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

        通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
        通過改善加減速控制、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
        提升導入、使用、維護的效率
        簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
        簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
        方便清潔的設計: 表面采用塵埃不易附著的表面設計。
        優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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        • 產品參數

        自由度

        6軸

        負載重量

        50kg

        垂直伸長度

         

        水平伸長度

         

        重復定位精度2

        ±0.07mm

        動作范圍

        S軸(旋轉)

        -180°~+180°

        L軸(下臂)

        -90°~+135°

        U軸(上臂)

        -80°~+206°

        R軸(手腕旋轉)

        -360°~+360°

        B軸(手腕擺動)

        -125°~+125°

        T軸(手腕回轉)

        -360°~+360°

        更大速度

        S軸(旋轉)

        180°/s

        L軸(下臂)

        178°/s

        U軸(上臂)

        178°/s

        R軸(手腕旋轉)

        250°/s

        B軸(手腕擺動)

        250°/s

        T軸(手腕回轉)

        360°/s

        容許力矩

        R軸(手臂旋轉)

        216N·m

        B軸(手腕擺動)

        216N·m

        T軸(上臂)

        147N·m

        容許慣 性力矩(GD2/4)

        R軸(手腕旋轉)

        28kg·m2

        B軸(手腕擺動)

        28kg·m2

        T軸(手腕回轉)

        11kg·m2

        本體重量

        570kg

        電源容量3

        4.5kVA

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